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PLC在機(jī)械手控制中應(yīng)用

四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作和 狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng) 、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開(kāi)關(guān)、位置檢測(cè)點(diǎn)的要求，更可通過(guò)接口元器件與計(jì)算機(jī)組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī) 械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。[詳情]

高端PLC為主要功能的數(shù)控磨削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹一種基于OMRON高端PLC的磨削數(shù)控系統(tǒng),所配備的位置控制單元(PCU)可以控制兩軸聯(lián)動(dòng),人機(jī)界面(PT)可以根據(jù)操作需要靈活設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)觸摸方式操作,還可通過(guò)DeviceNet、Controller L ink和TCP/IP協(xié)議單元進(jìn)行多層次的網(wǎng)絡(luò)互連。該數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在3MZ2120磨床數(shù)控技術(shù)改造中獲得成功應(yīng)用。[詳情]

基于PLC控制的雙頭車床主電路設(shè)計(jì)

我國(guó)大多數(shù)機(jī)床主電路采用的是繼電器控制，近10 年來(lái)，隨著PLC 價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC 進(jìn)行控制。[詳情]

基于PLC的工業(yè)機(jī)械手無(wú)線遙控系統(tǒng)

本文針對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開(kāi)關(guān)控制。以PLC作為其控制器，通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作。手持操作器采用16位單片機(jī)，對(duì)檢測(cè)到的按鈕和搖桿操作進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼后通過(guò)無(wú)線的方式發(fā)送至PLC，PLC對(duì)其解碼后獲得指令實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制。該方案成本低，具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。[詳情]

數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與典型實(shí)例

數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場(chǎng)界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令，加之plc對(duì)于信號(hào)的邏輯處理具有的抽象運(yùn)算特征，使 得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難，plc機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)故障往往使得缺少工程經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備管理者們束手無(wú)策，較長(zhǎng)時(shí)間的故障處理處理可以大幅度降 低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場(chǎng)故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗(yàn)中最珍貴的分析判斷過(guò)程。[詳情]

基于PLC的X-Y 數(shù)控工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控改造所面臨的一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，首先提出以PLC 為控制核心的控制系統(tǒng)的總體方案，然后詳細(xì)地描述了控制系統(tǒng)軟、硬件的具體設(shè)計(jì)步驟，最后成功地實(shí)現(xiàn)了X-Y 數(shù)控工作臺(tái)的PLC 精確控制，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性。[詳情]

DVP-PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC在大型數(shù)控銑鏜床上的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，機(jī)床行業(yè)早已進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代，普通機(jī)床已不能滿足加工精度和效率的要求。但數(shù)控機(jī)床的成本較高，對(duì)操作人員和維護(hù)人員也有一定的要求。為追求最大的性價(jià)比，我們選用了臺(tái)達(dá)PM系列運(yùn)動(dòng)控制器作為主要控制部件的方案。[詳情]

基于PLC 的數(shù)控機(jī)床故障診斷方法研究

在數(shù)控機(jī)床中C1VC裝置對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的控制都是通過(guò)PLC交互控制信號(hào)完成的。所以，在這兩部分中如果有故障出現(xiàn)都可以借助PLC的輸入/輸出接目信號(hào)大致診斷出故障部位。通過(guò)PLC對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷是一種重要的方法，本文就對(duì)其方法原理和一些實(shí)際中具體的做法進(jìn)行詳細(xì)闡述。[詳情]

基于PLC控制的混合型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

該文介紹了一種以氣動(dòng)為主的混合驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成，完成了氣動(dòng)機(jī)械手的制作與調(diào)試。[詳情]

基于PLC的組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

可編程控制器(plc)是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，其具有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強(qiáng)大功能，同時(shí)，由于plc具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性，用它來(lái)替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。[詳情]

基于PLC控制的SAURER400 織機(jī)送經(jīng)卷取伺服系統(tǒng)

SAURER400 型劍桿織機(jī)配備的是機(jī)械式送經(jīng)卷取裝置，使得織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、滯后嚴(yán)重。 針對(duì)這些問(wèn)題，采用了PLC、伺服電機(jī)和觸摸屏對(duì)SAURER400 型劍桿織機(jī)的送經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一套電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)對(duì)經(jīng)紗張力波動(dòng)控制靈敏，控制精度大大提高，停開(kāi)車稀密路得到明顯改善，斷頭明顯減少。[詳情]

西門子S7-300 PLC在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了西門于S7-300在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。根據(jù)包裝機(jī)生產(chǎn)線的特點(diǎn)，捉出了塞于模糊PID和現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)同步拉制方案。應(yīng)用結(jié)果表明。該系統(tǒng)具有控剎精度高、成本低、成品率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠滿足包裝機(jī)的生產(chǎn)丟求。[詳情]

PLC間隙補(bǔ)償功能在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的自動(dòng)化加工裝備，已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。利用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度，而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同。[詳情]

基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，并建立M("GS組態(tài)環(huán)境界面對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，定位精確，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。[詳情]

基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟。[詳情]