2024年7月，工信部等5部門發(fā)布《關于公布智能網聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》，確定20個城市（聯(lián)合體）作為首批“車路云一體化”應用試點。一年多過去，試點成效如何，從試點示范走向大規(guī)模商業(yè)化應用還有多遠？近日，記者在廣東、江蘇、浙江等地探訪“車路云一體化”應用示范新進展。

搭建智慧平臺

較之單車智能技術路線，“車路云一體化”可以理解為“聰明的車+智慧的路+強大的云”，實現(xiàn)車端、路端雙數據感知相互補充，在復雜場景下形成協(xié)同決策。實現(xiàn)這一目標，離不開智慧平臺支撐。

今年6月，由深圳市城市交通規(guī)劃設計研究中心股份有限公司支持統(tǒng)一搭建的深圳交通信息匯聚平臺上線。該平臺創(chuàng)新推出“申報即更新”機制，打通企業(yè)、政府、車企之間的鏈路，為智能駕駛車輛實時推送施工占道、標志標牌更新、隧道事件等關鍵動態(tài)信息。

“這些信息如同為車輛的自動駕駛系統(tǒng)裝上‘智慧的眼睛’，輔助其進行路徑規(guī)劃和系統(tǒng)決策。”該公司網聯(lián)街區(qū)產品線副總經理劉軾介說。

在浙江德清國際地信城的車聯(lián)網產業(yè)大廈，“車路云一體化”數字孿生大屏實時監(jiān)控著城市交通?！斑@個云控平臺，不僅能實時調控路口通行節(jié)奏，更能精準捕捉并記錄交通事件，大幅提升交通治理效率?！惫ぷ魅藛T告訴記者，平臺通過路側感知設備實時采集車流量、車速等信息，結合人工智能（AI）算法動態(tài)調整信號燈配時策略。

作為我國首個國家級車聯(lián)網先導區(qū)，江蘇省無錫市搭建市區(qū)兩級協(xié)同的車聯(lián)網云平臺。目前，無錫市完成1723個路口信號燈聯(lián)網聯(lián)控，674個點位安裝了路側直連通信單元，330個路口部署各類感知及邊緣計算設備。

智能網聯(lián)汽車運行，安全監(jiān)管必不可少。深圳建成智能網聯(lián)汽車監(jiān)管平臺，通過全鏈條全周期監(jiān)管體系，實現(xiàn)對全市道路風險進行動態(tài)評估。此外，通過這一平臺，管理者能夠實時掌握智能網聯(lián)汽車運行情況，及時發(fā)現(xiàn)潛在風險并采取相應措施，為“車路云一體化”大規(guī)模應用提供保障。

完善基礎設施

抓住“車路云一體化”應用試點機遇，各試點城市因地制宜超前布局智能化道路基礎設施，推動智能網聯(lián)汽車與智慧城市基礎設施、智能交通系統(tǒng)等實現(xiàn)互聯(lián)互通。

在廣州南沙區(qū)明珠灣智慧城市示范園，新型城市基礎設施首期建設項目建成投入使用。這個覆蓋靈山島尖3.5平方公里區(qū)域的項目，成為粵港澳大灣區(qū)智慧城市建設新標桿。項目基于“車路云城一體化”城市感知新模式，實現(xiàn)數字孿生的規(guī)建管運一體化，可根據車路協(xié)同的出行路線進行動態(tài)規(guī)劃與運力優(yōu)化配置，達到基于AI的基礎設施智能化運維。

記者了解到，南沙區(qū)將在全域范圍內開展自動駕駛規(guī)模化量產、自動駕駛城市出行服務等試點應用。試點項目將以南沙區(qū)全域開放為中心，輻射開放單向里程不少于1700公里的自動駕駛道路，投入不少于300輛自動駕駛乘用車，設立不少于1000個運行站點。

圍繞“車、路、云、網、圖”五大要素，深圳市坪山區(qū)有序開展全域路口網聯(lián)化改造和智能網聯(lián)交通基礎設施建設。坪山區(qū)發(fā)展和改革局副局長卓鳳軍表示，依托數字平臺，持續(xù)優(yōu)化展示效果，深化研究可實施點位布局，將進一步增強項目建設成效。

城市交通精密運轉，公共出行網絡如同遍布全身的神經網絡。浙江省桐鄉(xiāng)市539個路口完成專網建設，紅綠燈應用場景基本完成，25輛公交車安裝尾屏，二環(huán)北路以北段試點路口紅綠燈狀態(tài)和倒計時在公交車輛尾屏實時呈現(xiàn)。

桐鄉(xiāng)市擬投資逾4億元，建設“車路云一體化”城市交通融合感知項目，包含云控平臺、紅綠燈上車、重點復雜智慧路口建設、算網融合平臺、智能網聯(lián)公交、交警信控設備更新、交通路空平臺、道橋智慧管理等。

拓展應用場景

“車路云一體化”大規(guī)模應用，需不斷拓展應用場景。

在無錫市惠山經開區(qū)，一輛沒有駕駛員的小巴車在馬路上平穩(wěn)駕駛，準確到站?？浚踩铀统丝?。

“小巴車配備激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，可實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，不僅具備行人車輛避讓、自動變道、紅綠燈識別等基本功能，還能應對超10萬個城市復雜交通場景，高效處理各種復雜的城市交通路況?！睙o錫惠開大數據產業(yè)發(fā)展有限公司市場經理芮驊說。

隨著“車路云一體化”技術不斷發(fā)展，豐富的應用場景為市民出行和生活帶來更多便利。在無錫，無人駕駛車輛的應用早已不局限于小巴，還拓展到了環(huán)衛(wèi)清潔、安防巡邏、物流配送等多個領域。

在無錫市黿頭渚景區(qū)，一位特殊的“城管隊員”引人注目。這是一輛周身配備了感知設備和實時互聯(lián)云端系統(tǒng)的智能無人巡查車。

“無人車上的高清攝像頭如同敏銳的眼睛，將現(xiàn)場視頻實時接入城市管理智能識別系統(tǒng)，可動態(tài)識別占道經營、亂停車、亂堆放等13類城市管理問題?！睙o錫市城管局相關負責人說，智能無人巡查車實時采集，將數據回傳至城市運行管理服務平臺，為城市治理提供科學決策依據。

在深圳，“車路云一體化”還為自動泊車賦能。今年1月，深圳首個自主泊車應用試點在深圳機場落地。用戶通過操作手機APP，可實現(xiàn)車輛自主導航至指定車位或響應召喚自主巡航至乘客位置。今年4月，自主泊車升級至2.0版本，打造“車場云”閉環(huán)場景。

劉軾介表示，2.0版本構建智慧泊車平臺，新增高精物理建模及動態(tài)信息標準化上車功能，強化車位調度效率與超視距事件預警能力，實現(xiàn)全流程狀態(tài)監(jiān)測，提升了停車效率、安全性和便捷性。

深圳市坪山區(qū)打造品質公交、低速無人物流、景區(qū)智慧出行等6類共60個示范應用場景。目前，該區(qū)已對全域143處節(jié)點進行網聯(lián)化改造，全域開放監(jiān)測平臺累計接入11家企業(yè)300臺車輛，監(jiān)測里程超470萬公里。