中國移動“靈犀”機器人家族在近期大型展會（如WAIC）上多次驚艷亮相，向觀眾展示了如同擁有統(tǒng)一“大腦”般的精準協(xié)作能力。從言行舉止高度協(xié)同的迎賓導覽，到整齊劃一的群體舞蹈表演；從分步協(xié)同的群體控制，到配合默契的雙人相聲展示，機器人家族無間協(xié)作的表現(xiàn)生動詮釋了人機共生的無限可能。

這份默契無間的群體協(xié)作能力，背后是中國移動在具身智能領域持續(xù)深耕的成果。正如高性能引擎需要優(yōu)質燃料的持續(xù)供給，“靈犀”機器人家族的每一次協(xié)同優(yōu)化與智能躍升，都離不開海量高質的訓練數據供給和硅基智能生成。這些技術突破，源自中國移動具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心打造的“靈霄”仿真訓練場和“靈馭”VLA具身智能系統(tǒng)。

仿真訓練場：打造硅基生命動力源泉的“燃料工廠”

為了讓機器人大腦獲得持續(xù)高效的進化動力，中國移動具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心潛心數年，成功打造了“靈霄”仿真訓練場，這是一座為硅基生命量身定做的燃料工廠。它將原本耗時耗力、成本高昂的現(xiàn)實世界訓練，移植到高保真的虛擬空間里，創(chuàng)造用于訓練機器人的數據燃料，打造硅基生命在現(xiàn)實和虛擬間學習的無縫場域。

“靈霄”仿真訓練場演示仿真環(huán)境下多機并行訓練

在仿真訓練場依托三大核心技術，實現(xiàn)高保真、大規(guī)模訓練制造硅基生命學習數據：

仿生場景快速構建——三維場景秒級生成：仿真訓練場能實現(xiàn)秒級生成高精度3D模型，依托萬級可交互家庭資產庫，幾分鐘就能搭建出復雜的家庭仿真場景，機器人訓練成本大幅降低，奠定數據燃料高效生產的基礎。

電子感官高度還原——多模態(tài)傳感器高保真模擬：仿真訓練場突破視覺相機、深度相機、激光雷達等傳感器仿真技術，生成與真實世界幾乎無異的視覺、空間和深度信息反饋，以確保機器人訓練數據燃料的高還原。

虛擬物理逼真高效——物理與渲染引擎協(xié)同優(yōu)化：融合高精度物理引擎與光線追蹤渲染引擎，讓機器人與虛擬環(huán)境的訓練互動更加真實，這是數據燃料品質的關鍵。更重要的是，借助GPU并行加速技術實現(xiàn)大規(guī)模場景的高效計算，能夠支撐多機器人同步訓練，從而促進數據燃料的大規(guī)模生產。

如同現(xiàn)實工廠精準控制原料配比與工藝流程，“靈霄”仿真訓練場通過環(huán)境仿真、感官模擬、物理規(guī)則三大維度，為硅基生命的進化提供了高擬真、規(guī)?；臄祿剂瞎瑱C器人得以獲得持續(xù)動力，進步速度自然一日千里！

“靈霄”仿真訓練場下機器人執(zhí)行拿取面包傾倒蜂蜜任務

VLA具身智能系統(tǒng)：將數據轉化智慧的“智能產線”

當仿真訓練場源源不斷產出高質可靠的訓練數據，如何將其高效轉化為驅動機器人精準流暢的智能行為，便成為關鍵。其答案在于中國移動自主研發(fā)的“靈馭”視覺-語言-動作（VLA）具身智能系統(tǒng)，它猶如工廠的“智能產線”，通過三大核心單元的協(xié)同運作，確保機器人真正達到“言行合一”，實現(xiàn)落地突破。

“智能中樞”——VLA大模型：作為控制中樞，VLA大模型賦予機器人感知、理解與決策能力。通過統(tǒng)一的多模態(tài)融合框架，將視覺信息、語言指令以及機器人自身的狀態(tài)進行深度融合與理解，并基于此生成適應當前環(huán)境的復雜動作序列，有效解決了傳統(tǒng)機器人依賴預設編程、無法理解動態(tài)環(huán)境的難題，顯著提升了機器人的認知與任務泛化能力。比如當下達“請把桌上的杯子遞給我”指令時，機器人便能快速理解指令并精準完成取遞物品任務。

“調度樞紐”——VLA-RAIL實時異步推理系統(tǒng)：作為調度機器人本體與VLA大模型的核心樞紐，它通過異步處理機制，將高耗時的模型推理與高頻率的機器人觀測、控制進行解耦，并結合實時數據管理與軌跡生成，將VLA模型的輸出實時平滑為連續(xù)、流暢的物理運動，有效解決了傳統(tǒng)控制中的延遲與運動抖動問題，顯著提升了機器人的響應速度與動作質量。通過這個系統(tǒng)使得現(xiàn)在的“靈犀”機器人，行動果斷利落，再也不抖成篩子了。

“工藝配方”——標準化技能庫：如同積累成熟的“生產工藝配方庫”，“靈馭”系統(tǒng)沉淀了一套適用于家庭服務等多種場景的運動基元庫與通用技能庫，通過標準化的分層架構，將復雜任務抽象并封裝為可靈活組合的底層“運動基元”和上層“通用技能”。在智慧食堂里，它已能精準完成點心精準取送與桌面動態(tài)配餐等任務，展現(xiàn)出強大的即插即用場景適應能力。

“靈馭”實時異步推理系統(tǒng)示意圖

從燃料工廠-“靈霄”仿真訓練場的規(guī)?；瘮祿剂仙a，到智能產線-“靈馭”系統(tǒng)的高效智慧轉化，中國移動具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心成功為驅動硅基生命群體智能躍升添磚加瓦。“靈犀”機器人家族在在近期各大展會上展現(xiàn)的群體協(xié)同，正是中國移動驅動“硅基生命”群體進化的生動印證。

基于VLA大模型的靈犀機器人訓練中

展望未來，中心將持續(xù)錨定“四者”定位，推動具身智能機器人快速發(fā)展，助力硅基生命突破虛實界限，在更廣闊的產業(yè)與生活場景中實踐落地，驅動千行百業(yè)走向“碳硅融合”深度變革。