自上世紀(jì)二十年代德國(guó)醫(yī)生Dr. Forssmann首次開(kāi)創(chuàng)心導(dǎo)管介入手術(shù)以來(lái)，血管介入手術(shù)器材歷經(jīng)更迭，已經(jīng)能夠充分滿足不同部位的超選手術(shù)要求，但始終無(wú)法脫離X射線DSA的引導(dǎo)下實(shí)施手術(shù)，血管介入機(jī)器人的出現(xiàn)，讓醫(yī)生看到了脫下鉛衣進(jìn)行手術(shù)的希望。在2024世界機(jī)器人大會(huì)期間，南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國(guó)家特聘專家，長(zhǎng)江學(xué)者，融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，泛血管介入手術(shù)機(jī)器人開(kāi)拓者郭書祥先生接受了智匯工業(yè)的采訪，針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)、血管介入機(jī)器人的應(yīng)用等方面進(jìn)行了探討。

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國(guó)家特聘專家，長(zhǎng)江學(xué)者

融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任·郭書祥

郭書祥院士提到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所呈現(xiàn)的發(fā)展特點(diǎn)蒸蒸日上，蓬勃發(fā)展，我們后來(lái)居上。在過(guò)去的5年，我國(guó)無(wú)論在原創(chuàng)方面、技術(shù)方面、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面、技術(shù)研究方面，均投入大量的科研經(jīng)費(fèi)，同時(shí)依托強(qiáng)大的國(guó)家政策支持，我們?cè)诜?wù)機(jī)器人各行各業(yè)，大踏步的向前推進(jìn)。另外，我國(guó)強(qiáng)大的一個(gè)點(diǎn)是資本運(yùn)作，廣大市場(chǎng)需求，推動(dòng)技術(shù)更新升級(jí)。機(jī)器人技術(shù)，是一個(gè)工業(yè)國(guó)家的技術(shù)皇冠，它綜合的從元器件，從材料、從控制它多學(xué)科綜合，所以它的發(fā)展會(huì)帶動(dòng)我國(guó)工業(yè)技術(shù)水平的提升，提高我們的競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人技術(shù)和最近的人工智能技術(shù)結(jié)合，機(jī)器人技術(shù)就是信息技術(shù)、信息技術(shù)和各行各業(yè)的結(jié)合，那么它都是各個(gè)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國(guó)家的重點(diǎn)扶持的一個(gè)方向，也是一個(gè)國(guó)際上可以競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。集成技術(shù)的提升與發(fā)展，必然會(huì)為我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型帶來(lái)促進(jìn)作用，促使我國(guó)從一個(gè)制造大國(guó)向科技大國(guó)轉(zhuǎn)變，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)百年的振興起到積極的作用。

關(guān)于血管介入機(jī)器人的應(yīng)用方面，郭書祥院士介紹到，首先是臨床醫(yī)生的需求，因?yàn)閭鹘y(tǒng)介入手術(shù)過(guò)程中，為實(shí)時(shí)查看導(dǎo)絲在血管中的位置，醫(yī)生需要一直工作在X射線環(huán)境下。雖然臨床醫(yī)生身著20多公斤的鉛衣鉛帽，但每天長(zhǎng)期處于輻射環(huán)境中，對(duì)身體損傷很大，可以說(shuō)醫(yī)生在用自己的健康換取病人的健康。第二點(diǎn)，通過(guò)手術(shù)機(jī)器人的輔助，提高手術(shù)的成功率，降低醫(yī)療事故量。降低操作門檻，讓年輕醫(yī)生也能快速上手并且掌握這一復(fù)雜高難手術(shù)技能。第三點(diǎn)，通過(guò)大數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行臨床經(jīng)驗(yàn)收集，把熟練醫(yī)生的操作過(guò)程和技能再現(xiàn)出來(lái)，提煉出來(lái)用于年輕醫(yī)生的培訓(xùn)，縮短醫(yī)生的訓(xùn)練周期。這樣能做該手術(shù)的醫(yī)生增多，醫(yī)生每年的手術(shù)量提高，手術(shù)的安全性有了更多保證，最終受益的是患者。同時(shí)，遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控完成泛血管介入手術(shù)的PANVIS機(jī)器人系統(tǒng)也很好的解決了我國(guó)醫(yī)療資源分布不均的問(wèn)題。5月28日，葛均波院士團(tuán)隊(duì)操縱的設(shè)備完成了從上海中山醫(yī)院到新疆喀什第二人民醫(yī)院這場(chǎng)跨越了5200公里，迄今為止全球范圍內(nèi)最遠(yuǎn)距離的心血管介入手術(shù)。本次遠(yuǎn)程手術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了滬喀心血管介入手術(shù)“零距離”，過(guò)程中充分展現(xiàn)了愛(ài)博合創(chuàng)研制的PANVIS泛血管介入機(jī)器人延時(shí)低、遞送精準(zhǔn)、操作穩(wěn)定流暢、機(jī)器人手術(shù)全流程覆蓋等核心技術(shù)特點(diǎn)。

郭書祥院士對(duì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展充滿信心，他認(rèn)為隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，這些機(jī)器人系統(tǒng)將在醫(yī)療、科研等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。他將繼續(xù)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深入研究，為推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展做出更卓越的貢獻(xiàn)。

郭書祥

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國(guó)家特聘專家，長(zhǎng)江學(xué)者，融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，泛血管介入手術(shù)機(jī)器人開(kāi)拓者；主持完成日本文部省重大專項(xiàng)（相當(dāng)于中國(guó)973項(xiàng)目）、863重大專項(xiàng)等泛血管相關(guān)的項(xiàng)目多項(xiàng)；2020-2022連續(xù)3年入選愛(ài)斯維爾生物醫(yī)生工程領(lǐng)域高被引學(xué)者。