據(jù)企查查官網(wǎng)顯示，華為技術有限公司于7月2日公開“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利，公開號為 CN113064415A。

企查查專利摘要顯示，該申請用以實現(xiàn)有效檢測障礙物進而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。結合多個傳感器的障礙物數(shù)據(jù)，全面檢測智能車周圍的障礙物，并且可以有效去除重復的障礙物，可以用于合理規(guī)劃智能車的行駛軌跡，提高自動駕駛的安全性。

具體方法為：智能車的控制器獲取多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后，對多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進行去重處理得到目標障礙物的檢測結果，最后基于目標障礙物的檢測結果進行車輛的軌跡規(guī)劃。

華為此前曾多次重申公司策略不變：華為不造車，聚焦ICT技術，做智能汽車增量部件供應商，幫助車企造好車。結合最近的專利動態(tài)來看，華為正在加強自動駕駛等技術的積累。