昨天小編的手機(jī)被刷屏了：因?yàn)樵诿绹?，一輛開啟了自動(dòng)駕駛的特斯拉把主人給送到大貨車下面——玩死了。對(duì)此我想說：特斯拉自動(dòng)駕駛出事兒是不可避免的！

　　在解釋原因之前，我們先聊聊另外一個(gè)幾乎從不出事兒的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　飛機(jī)駕駛艙這套“幾乎從不出事兒的”駕駛系統(tǒng)，就是我們聽說過的大型客機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。雖然各國航空法對(duì)飛機(jī)在可以自動(dòng)降落的前提下，要求飛行員的介入程度有所不同（目前國內(nèi)是絕對(duì)不讓飛機(jī)自行降落的，必須飛行員手控降落，原因很多不做詳細(xì)說明），但是從整個(gè)飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)作水平上來看，先進(jìn)機(jī)型上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，幾乎在對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的控制上做到了萬無一失。曾經(jīng)有新機(jī)型在測試時(shí)，做過在大側(cè)風(fēng)條件下靠單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)著陸的例子。

　　下面我們以風(fēng)險(xiǎn)最大的降落階段為例，說明這套系統(tǒng)是如何萬無一失地工作的。

　　一架大型飛機(jī)在準(zhǔn)備降落的時(shí)候，先要從巡航高度往下降……降……降……

　　自動(dòng)降落第一階段：飛機(jī)機(jī)載GPS、測距儀、航線雷達(dá)和無線電高度系統(tǒng)（非精密進(jìn)近系統(tǒng)）給飛機(jī)大致定位到飛機(jī)跑道延伸線外的接地引導(dǎo)準(zhǔn)備區(qū)，此時(shí)飛機(jī)一般距離跑道10海里左右；

　　飛機(jī)進(jìn)近跑道，截獲信標(biāo)臺(tái)信號(hào)自動(dòng)降落第二階段：飛機(jī)向跑道方向以一定下降坡度飛行，記載設(shè)備截獲機(jī)場跑道上自動(dòng)駕駛引導(dǎo)設(shè)備發(fā)出的定向無線電波（（半精密進(jìn)近系統(tǒng)），飛機(jī)根據(jù)這束定向發(fā)射的無線電波，調(diào)整自己接近機(jī)場跑道的高度和速度，此時(shí)飛機(jī)距離跑道在5海里左右的距離上；

　　飛機(jī)進(jìn)一步進(jìn)近過程自動(dòng)降落第三階段：當(dāng)飛機(jī)距離跑道在0.5海里的時(shí)候，飛機(jī)機(jī)載設(shè)備截獲跑道末端安置的高精密度進(jìn)近引導(dǎo)設(shè)備發(fā)出的更窄更細(xì)的定向無線電波，此束無線電波可以讓飛機(jī)把自己與跑道的位置關(guān)系，進(jìn)行米級(jí)別的高精度判別，從而實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的末端進(jìn)近過程。

　　飛機(jī)根據(jù)跑道的校準(zhǔn)信息，做最后的姿態(tài)修正自動(dòng)降落第四階段：在飛機(jī)即將著陸跑道的時(shí)候，機(jī)載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和機(jī)場跑道上的多重引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行更加頻繁的信息交換工作，精確執(zhí)行飛機(jī)的每一個(gè)著陸程序，以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)機(jī)輪觸地的完美降落。

　　看到這里，你是不是已經(jīng)懵嗶了？

　　好吧，我就簡單的把這個(gè)過程用幾句話來總結(jié)：

　　飛機(jī)之所以能自動(dòng)執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)的降落過程，完全依賴于機(jī)場擁有一套完備的高精度進(jìn)近引導(dǎo)系統(tǒng)。這套引導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)向飛機(jī)提供一個(gè)相對(duì)精確的空間位置信息、機(jī)場跑道側(cè)風(fēng)信息、氣壓信息、天氣信息、跑道占用情況等等、等等各種必不可少的信息，讓飛機(jī)可以在一個(gè)能掌握全局準(zhǔn)確信息的環(huán)境下，按照程序和流程一步步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落。

　　說得再簡單點(diǎn)：自動(dòng)降落不是飛機(jī)自己實(shí)現(xiàn)的，而是機(jī)場幫助飛機(jī)實(shí)現(xiàn)的。理論上如果你手動(dòng)更改了機(jī)場的進(jìn)近引導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)空間數(shù)據(jù)，你完全可以引導(dǎo)飛機(jī)飛到河溝里去！

　　所以說，你現(xiàn)在明白了為什么特斯拉的自動(dòng)駕駛會(huì)出事兒嗎？

　　因?yàn)樘厮估淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的信息獲取渠道，完全是依靠自身來獲得的，沒有任何外部輔助系統(tǒng)來幫助。假設(shè)飛機(jī)也是用特斯拉這套系統(tǒng)來工作，那么雖然不需要每個(gè)機(jī)場都配備炒雞昂貴的進(jìn)近引導(dǎo)系統(tǒng)，但我能保證自動(dòng)降落十架飛機(jī)要有九架失事，因?yàn)闄C(jī)場跑道信息千變?nèi)f化，可能是跑道上的一個(gè)側(cè)風(fēng)，就能把飛機(jī)在近地位置給掀翻過去，或者吹出跑道釀成事故。要知道飛機(jī)是看不到側(cè)風(fēng)的（機(jī)場的進(jìn)近引導(dǎo)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確測量側(cè)風(fēng)）。

　　那么，一個(gè)“萬全”的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最起碼是什么樣子？

　　1、有多套的信息獲取系統(tǒng)，譬如雷達(dá)測距，視覺識(shí)別（特斯拉已經(jīng)采用的）等等，有對(duì)外信息交換能力（告訴別人我在哪兒，得知看不見的那些人在哪兒）。

　　2、有完善的道路信息輔助系統(tǒng)支持（譬如有路口的車輛位置信息發(fā)布系統(tǒng)，一輛車過路口，可以通過該系統(tǒng)告訴即將路過這個(gè)路口的所有車提前剎車減速）

　　從上面看，只有擁有了這個(gè)雙方面的互動(dòng)能力，機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才算是有個(gè)雛形，而特斯拉的自動(dòng)駕駛，充其量就是個(gè)純粹的行車安全輔助系統(tǒng)（ADAS），能實(shí)現(xiàn)核心的高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)切換車道和巡航控制等功能。但是，只憑這幾點(diǎn)能力就讓消費(fèi)者拿去路上測試？拿我們當(dāng)人肉叉燒包？

　　傳統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛幾乎完全忽略了V2X的功能（車對(duì)外界的信息交換）。且問在一個(gè)盲彎里存在一個(gè)看不見的障礙物，難道特斯拉就睜著眼撞過去直到發(fā)現(xiàn)來不及？可見，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，整合全球定位系統(tǒng)（GPS）導(dǎo)航技術(shù)、車對(duì)車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)支持是必不可少的。

　　最后一句絮叨：建議特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更名為“輔助駕駛系統(tǒng)”，免得引起消費(fèi)者誤解并導(dǎo)致災(zāi)難了。

　　附：上文中的飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，準(zhǔn)確的說應(yīng)當(dāng)是儀表降落系統(tǒng)，英文縮寫ILS（ Instrument Landing System）