近幾年，消費級無人機作為一個新興熱門行業(yè)而崛起，在全球范圍內倍受追捧。從科幻電影中神奇的飛行器，到機械發(fā)燒友手里的玩具，再到很多行業(yè)都適用的高科技工具，無人機離普通百姓的生活越來越近。甚至普通老百姓，都可以購置一架無人機，來一場史無前例的無人機空投鉆戒求婚。據報道，到2018年，預計全球無人機市場規(guī)模將會攀升到10億美元以上。

　　常見的無人機結構示意圖，資料圖

　　在無人機飛行控制系統(tǒng)中，集成有高精度的感應器元件，主要由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀，加速度傳感器，氣壓傳感器，GPS模塊或電子羅盤模塊，以及控制電路等部件組成。

　　通過高效的控制算法內核，這些傳感器能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據，再通過主控制單元實現(xiàn)精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。此外，根據無人機機型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統(tǒng)。