在生產過程中，當機器人對傳送帶上的物體進行操作時，很多情況下傳送帶都要先停一下，直到操作完畢了才又重新啟動。如果傳送帶和機器人能夠同步操作，也就是當物體經過時機器人可以對其進行操作而與此同時傳送帶也不會停下，生產過程就會大大加快。但問題是，要如何實現(xiàn)同步呢？

　　過去，要保證完成同步所需的高水平速度和精度要求高度復雜的控制解決方案。而貝加萊推出的PLCopen功能模塊則可以用來完成從簡單的分類到復雜的傳送帶上產品加工等任務。該功能模塊可與所有類型的機器人運動學一同操作，甚至可實現(xiàn)機器人與傳送帶的同步。該界面還適用于將人機界面應用整合到各類型的運動學系統(tǒng)。在同步階段，機器人可自由移動，還可完成負責的產品操作。

　　該功能模塊有一個特別之處就是將傳送帶完全整合到應用中。只需一個提供有關傳送帶當前位置信息的外部傳感器就可以了。系統(tǒng)與不同的驅動系統(tǒng)和不同的動力學一道工作：機器人可以隨時替換或者傳送帶可隨時升級。