由西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院張煒教授科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“民用無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)綜合控制與管理系統(tǒng)”近日順利完成了空中試驗(yàn)平臺(tái)及地面測(cè)控系統(tǒng)的聯(lián)合測(cè)試驗(yàn)證。

　　該系統(tǒng)由自動(dòng)飛行駕駛儀、飛行實(shí)時(shí)測(cè)控平臺(tái)、飛行仿真測(cè)試平臺(tái)、多功能地面站、無(wú)人機(jī)系列數(shù)據(jù)庫(kù)以及大數(shù)據(jù)分析等子系統(tǒng)組成。具備無(wú)人機(jī)構(gòu)型數(shù)據(jù)庫(kù)管理、自主飛行/超視距人工控制的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)流程及科目管理、系統(tǒng)硬件在環(huán)及試驗(yàn)任務(wù)仿真評(píng)估、飛行試驗(yàn)多通道參數(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)傳輸、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)辨識(shí)、安全監(jiān)控與應(yīng)急處置、飛行品質(zhì)與安全性評(píng)估等多項(xiàng)功能。

    首個(gè)無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)綜合控制與管理系統(tǒng)研制成功

　　隨著高端無(wú)人機(jī)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性、可靠性面臨更加嚴(yán)苛的要求，產(chǎn)品研發(fā)流程的標(biāo)準(zhǔn)化成為制約民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，其中飛行試驗(yàn)與測(cè)試方法是關(guān)鍵技術(shù)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)密切跟蹤國(guó)際無(wú)人機(jī)試驗(yàn)技術(shù)和相關(guān)法制法規(guī)最新進(jìn)展，以先進(jìn)飛行試驗(yàn)理論和技術(shù)理念為導(dǎo)向，建立了以綜合控制技術(shù)為核心的無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)規(guī)范化、智能化管理的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，用以解決無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行試驗(yàn)流程管理的科學(xué)性和復(fù)雜性問(wèn)題，符合國(guó)際無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

　　針對(duì)民用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展需求，課題組積極開(kāi)展跨學(xué)科協(xié)作的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，形成了包括NPU-100A型自動(dòng)飛行駕駛儀、NPU-FTM-1型飛行試驗(yàn)管理系統(tǒng)、NPU-GCS-Ⅰ型多功能地面站系統(tǒng)等多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)成果。

　　該系統(tǒng)的研制進(jìn)一步強(qiáng)化了我校無(wú)人機(jī)相關(guān)學(xué)科專業(yè)之間的協(xié)同合作，成為無(wú)人機(jī)新布局設(shè)計(jì)、飛行控制技術(shù)、無(wú)人機(jī)通訊工程、計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航等多個(gè)專業(yè)方向融合創(chuàng)新的成功案例，對(duì)于助力國(guó)內(nèi)高端民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展具有重要意義。