0 引言

PLC 在化工業(yè)自動化控制方面發(fā)揮著巨大作用，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了廣泛、可靠的控制應(yīng)用。

1 PLC 實(shí)際應(yīng)用實(shí)例

（1）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制，如圖 1 所示。

圖1 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001 均為 PLC 外部按鈕 SB2、SB3 所控制的常開接點(diǎn)，一旦接到外部信號使相應(yīng)的 X000 或 X001 閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器 Y000 或 Y001 線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合， 使并接于第一和第二梯級中的常開接點(diǎn) Y000 或 Y001 中的一個閉合形成了自保關(guān)系。 接于輸出繼電器的外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機(jī)運(yùn)行。 停止則由外部的 SB1 按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn) X002 斷開， 不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機(jī)停止運(yùn)行。 熱保護(hù)則由外部的FR 驅(qū)動 ， 使串 接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)X003 斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 而串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn) Y001 和 Y000 的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷、反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷，使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。

（2）斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制，如圖2 所示。

圖2斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制

PLC 沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。 當(dāng)外接啟動按鈕 SB2 按下，驅(qū)動第一梯級 X000的常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的 X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)， 接通輸出繼電器， 由于 Y000 線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點(diǎn)閉合形成 Y000 線圈自保， 使 Y000 驅(qū)動的接觸器 KM3 閉合將電動機(jī)繞組接成星形。 與此同時，第二梯級中的左母線一側(cè)的常開觸點(diǎn) Y000 閉合， 通過串接其后的X001、Y003 的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器 Y001 和另一支路經(jīng) Y002 常閉接點(diǎn)相串的定時器線圈 T0 (K 值為 40)，由于 Y001 線圈的閉合，使與本支路相并的母線一側(cè) Y001 閉合形成了 Y001 線圈自保。 由于 Y001線圈的閉合， 接于 Y001 后的外部接觸器 KM1 閉合，電動機(jī)處于星接啟動狀態(tài)。 在 Y001 閉合的同時定時器 T0 也已開始計(jì)時，4s 后定時器 T0 常閉接點(diǎn)，在第一梯級中切斷了輸出繼電器 Y000 線圈， 解除了星接。 同時，第三梯級中左母線一側(cè)的 T0 常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的 X001、Y000 的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器 Y002。 由于 Y002 的接通，并接于左母線一側(cè)的 Y002 閉合，使 Y002 線圈形成自保。 Y002 線圈所接的接觸器 KM2 接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動機(jī)進(jìn)入角接狀態(tài)。 第一梯級與第三梯級中所串接的Y002 和 Y001 常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖 。 停止按外接停止按鈕 SB1，由 SB1 驅(qū)動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了 X001 的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動機(jī)在任一運(yùn)行狀態(tài)，均能可靠停止。 而在第四梯級 X001 接的是常開觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器 Y003 線圈和定時器 T1 線圈，由于 Y003 線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的 Y003 常開接點(diǎn)接通 Y000線圈，驅(qū)動 KM3 閉合，使電動機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。 線圈 Y003 閉合后，驅(qū)動外接接觸器KM4 在電動機(jī)停止交流供電的情況下向電動機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動。 定時器線圈 T1 與線圈 Y003 同時獲電，并開始計(jì)時，計(jì)時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點(diǎn)斷開， 使電動機(jī)完成了停車與制動的過程。

（3）三取二聯(lián)鎖信號（以西門 子 S7-300 為例 ）,其中二路聯(lián)鎖動作,報警燈發(fā)出報警信號。 報警燈以 1s間隔閃爍，操作員按確認(rèn)鍵后，若報警消失，燈滅；若報警仍然存在， 報警燈變成平光。 梯形圖程序如下：

1）程序段 1 為閃爍振蕩器，如圖 3 所示，T1 和 T2為計(jì)時器，時間為1s。 初始狀態(tài)時 T2 常閉接點(diǎn)閉合，T1 計(jì)時器接通，延時 1s 后 T1 常開接點(diǎn)閉合，T2 計(jì)時器接通，T2 常閉接點(diǎn)斷開，計(jì)時器 T1 斷開，形成 1s 的閃爍振蕩效果。

圖3 程序段1:閃爍振蕩1s

2）程序段 2（如圖 4 所示）為三取二選擇后的結(jié)果保存到 M0.5，只有 LS1、LS2、LS3 中任意兩個聯(lián)鎖信號同時動作合才使 M0.5 接通。 這樣大大降低了現(xiàn)場聯(lián)鎖開關(guān)誤動作， 只有一個聯(lián)鎖開關(guān)動作時 M0.5 將不發(fā)生變化。

圖4 程序段2：聯(lián)鎖信號

3）程序段 3 為復(fù)位確認(rèn)，如圖 5 所示。 當(dāng)三取二動作 M0.5 接通，使得 M1.0 也接通并自鎖；現(xiàn)場聯(lián)鎖開關(guān)正常后，由于自鎖 M1.0，也仍然接通，按復(fù)位按鈕后通過 M1.0 的狀態(tài)方可判斷出是現(xiàn)場三取二動作開關(guān)的狀態(tài)。

圖5 程序段3：復(fù)位確認(rèn)

4）程序段 4 為確定指示燈是否為平光，如圖 6 所示。 其作用為三取二聯(lián)鎖發(fā)生后，核實(shí)現(xiàn)場三取二聯(lián)鎖開關(guān)當(dāng)前狀態(tài)是否在聯(lián)鎖狀態(tài)， 如果在則 M0.5 接通。 按下復(fù)位按鈕后 M2.0 接通。

圖6 程序段4：確定指示燈是否為平光

5）程序段 5 為報警聯(lián)鎖指示燈，如圖 7 所示。 當(dāng)三取二聯(lián)鎖發(fā)生后，程序段 2 中 M0.5 接通，導(dǎo)致程序段 3 中 M1.0 接通，于是報警燈就通過 T1 秒振蕩器和M1.0 接通狀態(tài)形成閃爍報警；當(dāng)三取二聯(lián)鎖報警發(fā)生后，按下程序段 4 復(fù)位按鈕，如果報警仍然存在 M0.5接通導(dǎo)致 M2.0 接通，報警聯(lián)鎖燈就通過 M2.0 和 M1.0形成常亮平光狀態(tài)；如果按下復(fù)位按鈕后三取二聯(lián)鎖已經(jīng)解除， 則程序段 3 中 M1.0 斷開， 報警聯(lián)鎖燈熄滅，生產(chǎn)正常。

圖7 程序段5：報警燈